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抓手爪子夹抓卡抓抓抓自动化码垛机器人
抓手爪子夹抓卡抓抓抓自动化码垛机器人
来自:深圳思飞尔电子设备有限公司
100元/人民币
发布时间:2020-10-08 关注次数:720
产品参数
产品参数
品牌 思飞尔
规格型号 SMTfly-R100
编号 100
计量单位 1台
付款方式 面议
价格单位 人民币
供货量 1
商品详情



一:应用领域:
机械手抓手,夹抓,抓抓,爪子,卡抓产品上下料、
机器人抓抓,爪子,夹抓,卡抓,抓手物料翻转搬运、
机械臂抓抓,夹抓,爪子,抓手,卡抓切割分板
自动化抓手,爪子,夹抓,卡抓,抓抓焊接、
码垛抓抓,抓手,爪子,卡抓,夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。




二:机器特点:
1.占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。          
4.通过图像识别控制法,可应用到其它领域。

三:机器规格 
IPB  1600-6/12   
行程(m) 1.2  
有效荷重(kg)6  
机械臂载荷(kg)30.5
 

机器人底座:484*648
机器人高度:IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2  1069mm
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
机器人重量:250kg
性能:6/12  6/1.45   10/12   10/1.145
重复定位精度:0.02mm  0.002mm 0.02mm  0.05mm
路径定位精度 :0.13mm  0.19mm 0.06mm  0.13mm

运动范围工作范围   1.2     1.45
         
轴1  ﹢180°至﹣180 °     ﹢180°至﹣180°         
轴2  ﹢136°至﹣63°       ﹢150°至﹣90°        
轴3    55°至-235°          65°至245°       
轴4    200°至-200°(默认)    200°至-200°(默认)
      /-190°转          /-190°转
          
轴5    115°至-115°            115°至-115°      
轴6    400°至-400°(默认)    400°至-400°(默认)
最高速度      6kg         10kg     
轴1   150°/s        180°/s     
轴2   160°/s        180°/s     
轴3   170°/s        185°/s     
轴4   230°/s        385°/s     
轴5   400°/s        400°/s     
轴6   460°/s        460°/s

名称:机器人抓手        
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2:机器人抓抓,爪子,夹抓,卡抓,抓手
3:机械臂抓抓,夹抓,爪子,抓手,卡抓
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5:自动化抓手,爪子,夹抓,卡抓,抓抓
6:夹持器抓抓,夹抓,抓手,卡抓,爪子
7:金属臂抓抓,抓手,爪子,夹抓,卡抓
8:伺服抓抓,爪子,抓手,夹抓,卡抓


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